O Salmo 96 é um cântico de louvor que exalta a majestade e a soberania de Deus sobre toda a criação. O salmista convoca os povos da terra a adorarem o Senhor, proclamando suas maravilhas e a sua glória. Ele destaca que Deus é digno de adoração, não apenas por Israel, mas por todas as nações, enfatizando que a verdadeira adoração deve ser oferecida ao Criador, que é superior a todos os ídolos.
Além disso, o salmo fala sobre a vinda do Senhor para julgar a terra, trazendo justiça e retidão. A natureza também é chamada a se alegrar com a vinda do Senhor, pois Ele estabelecerá um reino de paz e justiça. O salmista conclui com um convite à celebração e à alegria, ressaltando que a criação inteira deve se regozijar na presença do Senhor, que reinará eternamente.