O Salmo 91 é um poema que expressa a confiança do fiel na proteção divina. O salmista começa afirmando que aqueles que habitam sob a sombra do Altíssimo encontrarão refúgio e segurança. Ele descreve Deus como um abrigo e uma fortaleza, prometendo livramento de perigos como armadilhas e pestes. A confiança em Deus é enfatizada, com a certeza de que Ele enviará anjos para proteger os que nele confiam.
O salmo prossegue com promessas de segurança e salvação para aqueles que amam e conhecem a Deus. O Senhor promete estar com eles em momentos de aflição, livrá-los e honrá-los. A conclusão reafirma a fidelidade de Deus, que garante vida longa e salvação àqueles que se refugiam Nele. O tom é de esperança e encorajamento, ressaltando a importância da fé e da relação íntima com o Criador.