O Salmo 86 é uma oração de Davi, onde ele clama a Deus por ajuda e proteção. Davi expressa sua necessidade de misericórdia e destaca sua confiança na bondade e na grandeza de Deus. Ele reconhece a singularidade do Senhor, que é o único Deus verdadeiro, e pede que Deus o ensine a viver segundo Seus caminhos. O salmista também menciona a sua angústia e a necessidade de ser salvo de seus inimigos, reafirmando sua devoção e fé.
Além disso, Davi exalta a compaixão e a fidelidade de Deus, pedindo que Ele se manifeste em sua vida e o fortaleça. O salmo termina com um pedido de que Deus mostre a Sua grandeza, para que as nações reconheçam e glorifiquem o Senhor. A oração reflete um profundo anseio por intimidade com Deus e um desejo de que Sua justiça e poder sejam revelados ao mundo.