O Salmo 81 é um cântico que convoca o povo de Israel a louvar a Deus e a celebrar a sua grandeza. O salmista exorta os israelitas a tocarem instrumentos musicais e a se alegrarem na presença do Senhor, lembrando das maravilhas que Deus realizou em sua história, especialmente na libertação do Egito. O salmo enfatiza a importância da adoração e da obediência a Deus, que é visto como o provedor e protetor do seu povo.
Além disso, o salmo destaca a necessidade de ouvir e seguir os mandamentos de Deus. O Senhor expressa seu desejo de que o povo se volte para Ele, prometendo bênçãos e prosperidade se eles obedecerem. No entanto, o texto também reflete a tristeza de Deus pela rebeldia do povo, que muitas vezes se afasta de seus ensinamentos, resultando em consequências negativas. O salmo termina com um apelo à fidelidade e à confiança em Deus, que deseja o bem de seu povo.