O Salmo 40 é uma expressão de gratidão e louvor a Deus por Sua intervenção e ajuda em momentos de aflição. O salmista começa relatando como esperou pacientemente pelo Senhor, que ouviu seu clamor e o resgatou de um poço de desespero, colocando seus pés sobre uma rocha firme. Ele destaca a transformação que Deus trouxe à sua vida, enchendo-o de um novo cântico de louvor, que serve como testemunho para muitos que veem a bondade divina.
Além de agradecer, o salmista reflete sobre a importância da obediência e do desejo de agradar a Deus. Ele menciona que os sacrifícios e ofertas não são o que Deus realmente deseja, mas sim um coração disposto a cumprir Sua vontade. O capítulo conclui com um pedido de ajuda, reconhecendo a necessidade contínua de Deus em sua vida, e reafirma a confiança na Sua salvação e misericórdia, mesmo diante das adversidades.