O Salmo 24 é um hino que exalta a soberania de Deus sobre a criação e a importância da pureza espiritual. O salmista começa afirmando que a terra e tudo o que nela existe pertencem ao Senhor, destacando a majestade de Deus como Criador. Ele questiona quem pode subir ao monte do Senhor e permanecer em Sua presença, enfatizando que apenas aqueles com mãos limpas e coração puro, que não se entregam à falsidade, podem se aproximar de Deus.
Na segunda parte do salmo, há um chamado para que as portas sejam levantadas, permitindo a entrada do Rei da Glória. O salmista descreve Deus como forte e poderoso, reforçando a ideia de que Ele é o Senhor dos exércitos. O salmo conclui com uma exaltação à grandeza de Deus, convidando todos a reconhecerem Sua majestade e a se prepararem para recebê-Lo.