O Salmo 143 é uma súplica de Davi em meio à angústia e à opressão. O salmista clama a Deus por ajuda, reconhecendo sua necessidade de orientação e livramento. Ele expressa sua vulnerabilidade e a sensação de estar perseguido por inimigos, pedindo que Deus ouça sua oração e não o trate segundo suas transgressões, mas com misericórdia. Davi busca refúgio na presença divina, desejando que o Senhor o guie por um caminho reto.
Além disso, o salmo reflete a confiança de Davi na fidelidade de Deus. Ele lembra das obras passadas do Senhor e pede que o renove, fortalecendo seu espírito. O salmista termina pedindo proteção contra seus adversários e reafirmando sua esperança na salvação divina, demonstrando uma profunda dependência de Deus em tempos de crise.