O Salmo 142 é uma oração de Davi, expressando sua angústia e desespero enquanto se encontra em uma caverna, provavelmente fugindo de seus inimigos. Davi clama ao Senhor, reconhecendo sua solidão e a opressão que enfrenta. Ele derrama seu coração, pedindo ajuda e proteção, e lembra a Deus de sua fidelidade e de sua confiança na salvação divina.
No decorrer do salmo, Davi reafirma sua fé, pedindo que Deus o livre das armadilhas que seus adversários prepararam. Ele expressa a certeza de que, ao ser libertado, poderá louvar a Deus na congregação, destacando a importância da comunidade e da adoração. O salmo termina com a esperança de que Deus o resgatará e o sustentará, reafirmando a relação de confiança entre o crente e o Criador.