O Salmo 131 é uma expressão de humildade e confiança em Deus. O salmista, que se identifica como um filho, declara que não se ocupa de coisas grandes ou maravilhosas demais para ele. Em vez disso, ele busca uma atitude de tranquilidade e contentamento, como uma criança que se acalma nos braços de sua mãe. Essa imagem simboliza a dependência e a confiança total em Deus, afastando-se da arrogância e da presunção.
O salmo conclui com um convite à esperança e à confiança em Deus, não apenas para o salmista, mas também para todo o povo de Israel. Ele exorta os fiéis a colocarem sua esperança no Senhor, enfatizando a importância de uma fé simples e sincera. A mensagem central é a de que a verdadeira paz e segurança vêm da entrega a Deus, reconhecendo nossa limitação e a grandeza divina.