O Salmo 121 é um cântico de confiança e proteção, onde o salmista expressa sua certeza de que Deus é seu guardião. Ele começa com uma pergunta retórica sobre de onde vem seu socorro, afirmando que seu auxílio vem do Senhor, que fez os céus e a terra. O salmista destaca que Deus não permitirá que seus pés vacilem e que Ele está sempre vigilante, não dormindo nem cochilando.
O salmo continua enfatizando a proteção divina em todos os aspectos da vida. Deus é descrito como um protetor que guarda o povo de Israel de todo mal e que está ao seu lado em todos os momentos, tanto em sua saída quanto em seu retorno. A mensagem central é a certeza de que, sob a vigilância e cuidado de Deus, os fiéis estão seguros e protegidos em suas jornadas.