O Salmo 100 é um hino de louvor que convoca todos os povos a adorarem a Deus com alegria e gratidão. O salmista exorta os fiéis a entrarem nos portões do Senhor com ações de graças e a celebrarem sua bondade e fidelidade. A mensagem central é a importância de reconhecer a soberania de Deus, que é descrito como um pastor que cuida de seu rebanho, e a alegria que deve acompanhar a adoração.
Além disso, o salmo enfatiza a eternidade e a imutabilidade do amor de Deus, que se estende a todas as gerações. A comunidade é chamada a reconhecer que o Senhor é bom e que sua misericórdia é duradoura, reforçando a ideia de que a adoração deve ser uma expressão contínua de gratidão e louvor.