No capítulo 27 do livro de Números, as filhas de Zelofeade, um homem da tribo de Manassés que havia falecido, se apresentam a Moisés e aos líderes de Israel para reivindicar seu direito à herança de seu pai, já que ele não tinha filhos homens. Elas argumentam que a ausência de um herdeiro masculino não deve resultar na perda da herança familiar. Moisés leva a questão ao Senhor, que confirma que as filhas de Zelofeade têm razão e estabelece uma nova legislação que permite que as mulheres herdem a propriedade de seus pais se não houver filhos homens.
Além disso, o capítulo também aborda a sucessão de Moisés. O Senhor instrui Moisés a nomear Josué, filho de Num, como seu sucessor, destacando a importância de que Josué seja um líder que guiará o povo de Israel na conquista da Terra Prometida. Moisés obedece e impõe as mãos sobre Josué, transferindo a autoridade e preparando-o para a liderança futura do povo.