No capítulo 10 do livro de Lucas, Jesus envia setenta e dois discípulos em uma missão para pregar o evangelho e curar os enfermos. Ele instrui os discípulos sobre como se comportar durante a viagem, enfatizando a importância de depender da hospitalidade das pessoas e de levar a paz. Jesus também alerta sobre as cidades que não o receberem, afirmando que será mais tolerável para Sodoma no dia do juízo do que para aquelas cidades. Os discípulos retornam cheios de alegria, relatando que até os demônios se submetem a eles em nome de Jesus.
Além disso, Jesus expressa alegria ao ver que o Pai revelou essas verdades aos simples e humildes, e não aos sábios e entendidos. Ele destaca a importância de conhecer e seguir a Deus, e conta a parábola do Bom Samaritano, que ilustra o verdadeiro amor ao próximo, mostrando que a compaixão deve transcender barreiras sociais e religiosas. O capítulo conclui com a visita de Jesus à casa de Marta e Maria, onde Maria escolhe ouvir os ensinamentos de Jesus, enquanto Marta se preocupa com as tarefas domésticas, ressaltando a importância de priorizar a comunhão com o Senhor.