No capítulo 32 do livro de Gênesis, Jacó se prepara para reencontrar seu irmão Esaú, com quem teve um conflito no passado. Ao saber que Esaú está vindo ao seu encontro com 400 homens, Jacó fica temeroso e decide dividir sua família e bens em dois grupos, na esperança de que, se Esaú atacar um deles, o outro possa escapar. Ele também ora a Deus, pedindo proteção e lembrando-se das promessas feitas a ele.
Durante a noite, Jacó tem um encontro misterioso com um homem, que se revela como um ser divino. Eles lutam até o amanhecer, e, ao final, o homem toca a articulação da coxa de Jacó, deixando-o manco. Antes de partir, o ser celestial muda o nome de Jacó para Israel, significando “aquele que luta com Deus”. Jacó, agora Israel, reconhece a importância desse encontro e nomeia o local de Peniel, pois acreditava ter visto Deus face a face e ainda assim ter sobrevivido.