O capítulo 34 de Deuteronômio narra a morte de Moisés, o líder do povo de Israel, que subiu ao Monte Nebo, na terra de Moabe, para contemplar a Terra Prometida antes de falecer. Deus mostrou a Moisés toda a extensão da terra que Ele havia prometido aos descendentes de Abraão, Isaque e Jacó, mas Moisés não pôde entrar nela. O texto destaca a importância de Moisés como profeta, afirmando que nunca houve outro como ele, que falou com Deus face a face e realizou sinais e maravilhas no Egito.
Após a morte de Moisés, o povo de Israel lamentou sua perda por trinta dias. O capítulo conclui com a afirmação de que Josué, filho de Num, foi cheio do espírito de sabedoria e assumiu a liderança do povo, dando continuidade à missão de conduzi-los à Terra Prometida. A narrativa enfatiza a grandeza de Moisés e a transição de liderança para Josué, marcando um novo capítulo na história de Israel.