O Salmo 141 é uma oração de Davi que expressa seu desejo de permanecer fiel a Deus e evitar o pecado. O salmista clama ao Senhor, pedindo que sua oração seja como um incenso e que suas mãos levantadas sejam como a oferta da tarde. Ele implora por proteção contra a influência de pessoas ímpias e pede que Deus o ajude a resistir à tentação de se desviar do caminho da retidão.
Davi também expressa sua confiança na justiça divina, pedindo que os justos o corrijam e que suas palavras sejam um guia. Ele reconhece a fragilidade humana e a necessidade de vigilância constante contra o mal. O salmo termina com um apelo à proteção divina, enfatizando a importância de permanecer firme na fé e na integridade, mesmo diante das adversidades.