No capítulo 6 do livro de Êxodo, Deus reafirma sua promessa de libertar os israelitas da escravidão no Egito. Ele se apresenta a Moisés, lembrando-o de que Ele é o Senhor e que estabeleceu uma aliança com os patriarcas Abraão, Isaque e Jacó, prometendo dar a terra de Canaã aos seus descendentes. Deus encoraja Moisés a transmitir essa mensagem ao povo de Israel, apesar de sua desconfiança e desânimo devido ao sofrimento que enfrentam.
Moisés, então, é instruído a confrontar o faraó e exigir a libertação dos israelitas. O capítulo também menciona a genealogia de Moisés e Arão, destacando a importância de suas linhagens e o papel que desempenharão na libertação do povo. A narrativa enfatiza a fidelidade de Deus às suas promessas e a preparação de Moisés e Arão para a missão que têm pela frente.