O Salmo 132 é uma súplica que exalta a importância da arca da aliança e a escolha de Sião como o lugar de habitação de Deus. O salmista recorda a determinação de Davi em encontrar um local para a arca, destacando seu compromisso e zelo em servir ao Senhor. Ele menciona a aliança feita por Deus com Davi, prometendo que seus descendentes sempre teriam um lugar no trono, desde que eles permanecessem fiéis aos Seus mandamentos.
O salmo também expressa a alegria e a bênção que vêm da presença de Deus em Sião. O salmista clama para que Deus se lembre das promessas feitas a Davi e estabeleça a cidade como um lugar de paz e prosperidade. A conclusão do salmo reafirma a importância da habitação divina em Sião e a proteção e bênçãos que isso traz ao povo de Israel.