O Salmo 21 é uma expressão de gratidão e louvor a Deus por suas bênçãos e proteção ao rei. O salmista celebra a vitória e o sucesso do rei, reconhecendo que essas conquistas são resultado da intervenção divina. Ele destaca a alegria do rei ao receber as respostas às suas orações e a força que Deus lhe concede, enfatizando a importância da fé e da confiança em Deus como fonte de poder.
Além disso, o salmo menciona a derrota dos inimigos do rei, ressaltando que a justiça divina prevalece sobre aqueles que se opõem ao ungido do Senhor. O salmista conclui com um apelo à continuidade da proteção divina, pedindo que Deus mantenha o rei forte e vitorioso, reafirmando a ideia de que a verdadeira segurança e sucesso vêm da aliança com Deus.