O Salmo 3 é uma oração de Davi em um momento de grande angústia, quando ele estava fugindo de seu filho Absalão. Neste salmo, Davi expressa sua preocupação e o aumento de adversários que se levantam contra ele, mas, ao mesmo tempo, reafirma sua confiança em Deus. Ele clama ao Senhor, reconhecendo que é sua proteção e seu escudo, e se sente fortalecido pela certeza de que Deus o ouvirá.
Davi também menciona como consegue descansar e dormir em paz, mesmo em meio à tribulação, porque confia na salvação que vem do Senhor. Ele encerra o salmo pedindo que Deus salve seu povo e declare a vitória sobre seus inimigos, reafirmando sua fé na justiça divina e na proteção que Deus oferece aos que nele confiam.