No capítulo 33 do livro de Gênesis, Jacó se prepara para reencontrar seu irmão Esaú, de quem havia se afastado por muitos anos devido a conflitos familiares. Temendo a reação de Esaú, Jacó organiza sua família e bens em grupos, colocando as esposas e filhos na frente, enquanto ele se aproxima de Esaú. Quando os irmãos se encontram, Jacó se inclina sete vezes em sinal de respeito, mas Esaú corre ao seu encontro e o abraça, demonstrando perdão e reconciliação. Eles trocam presentes, e Esaú expressa seu contentamento em ver Jacó novamente.
Após a reconciliação, Jacó e Esaú conversam sobre suas vidas e as famílias que formaram. Esaú convida Jacó a acompanhá-lo, mas Jacó, preocupado com o bem-estar de seus filhos e rebanhos, opta por seguir seu próprio caminho. Assim, Jacó se estabelece em Siquém, onde constrói um altar e agradece a Deus pela proteção e pela reconciliação com seu irmão. O capítulo destaca temas de perdão, reconciliação e a importância das relações familiares.