No capítulo 16 de 1 Crônicas, Davi organiza uma grande celebração em Jerusalém para trazer a arca da aliança de Deus à cidade. Ele designa levitas para cuidar da arca e a transporta com grande alegria, acompanhado de música e danças. Após a chegada da arca, Davi oferece sacrifícios a Deus e abençoa o povo, expressando sua gratidão e louvor.
Davi também institui um sistema de adoração contínua, designando levitas para ministrar diante da arca, e compõe um cântico de louvor que exalta as maravilhas de Deus e sua fidelidade ao povo de Israel. O capítulo destaca a importância da adoração e da presença de Deus entre seu povo, estabelecendo um modelo de culto que seria seguido nas gerações futuras.