No capítulo 19 de 2 Samuel, após a morte de Absalão, Davi recebe a notícia da derrota de seu filho e fica profundamente triste. Ele se isola em seu luto, o que preocupa seus soldados, que lutaram bravamente por ele. Joabe, o comandante do exército, confronta Davi, lembrando-o de que sua tristeza está desmotivando os homens que arriscaram suas vidas por ele. Joabe o exorta a se apresentar ao povo e reconhecer o apoio que recebeu, para que a moral do exército e do povo seja restaurada.
Davi, então, decide voltar a Jerusalém e é recebido com alegria pelo povo. Ele se reconcilia com os líderes de Judá, que o apoiaram durante sua fuga, e toma medidas para restaurar a ordem no reino. O capítulo também menciona a volta de Mephibosete, o filho de Jônatas, que havia sido negligenciado durante a rebelião de Absalão, e a interação de Davi com outros personagens, como Simei e Barzilai, mostrando a complexidade das relações políticas e pessoais em seu retorno ao trono.