No capítulo 6 de 2 Samuel, Davi decide trazer a Arca da Aliança de volta a Jerusalém, reconhecendo sua importância espiritual para o povo de Israel. Ele organiza uma grande celebração, reunindo um grande número de israelitas e músicos para acompanhar a procissão. No entanto, durante o transporte da Arca, um dos homens, Uzá, toca a Arca para estabilizá-la e é imediatamente fulminado por Deus, o que provoca temor e raiva em Davi. Por conta desse incidente, Davi decide deixar a Arca na casa de Obede-Edom, onde ela permanece por três meses e traz bênçãos à casa do homem.
Após esse período, Davi, percebendo as bênçãos que a Arca trouxe, decide finalmente levá-la para Jerusalém. Durante o trajeto, ele dança com alegria diante da Arca, expressando sua devoção. No entanto, sua esposa Mical, filha de Saul, o critica por sua maneira exuberante de se comportar. Davi responde que dançaria ainda mais, enfatizando sua humildade diante de Deus. O capítulo termina com Mical permanecendo estéril, simbolizando a rejeição de sua atitude em relação à adoração genuína de Davi.