No capítulo 21 do livro de Josué, é descrita a distribuição das cidades e pastagens para as tribos levíticas, que não receberam uma herança territorial como as outras tribos de Israel. Os levitas foram designados para servir no templo e, portanto, receberam 48 cidades, incluindo as cidades de refúgio, onde poderiam buscar proteção em caso de homicídio involuntário. A distribuição das cidades foi feita de acordo com as famílias dos levitas, garantindo que cada uma tivesse acesso a áreas para habitação e pastagem.
O capítulo também enfatiza a fidelidade de Deus às promessas feitas a Israel, destacando que todas as promessas feitas a Moisés e a Josué foram cumpridas. Os israelitas tomaram posse da terra e viveram em segurança, refletindo a realização do plano divino para o povo. A ênfase na provisão de Deus e na importância do serviço levítico ressalta a organização da sociedade israelita sob a liderança de Josué.