No capítulo 20 do livro de Josué, Deus ordena a Moisés que estabeleça cidades de refúgio para aqueles que cometem homicídio involuntário. Essas cidades servem como um abrigo para os que, sem intenção, causaram a morte de alguém, permitindo que eles escapem da vingança dos parentes da vítima. O objetivo é garantir que a justiça seja feita de maneira justa, evitando que o sangue seja derramado sem um julgamento adequado.
Josué, seguindo as instruções divinas, designa três cidades do lado leste do Jordão e três do lado oeste, onde os fugitivos podem se refugiar. O capítulo enfatiza a importância da proteção legal e da misericórdia, assegurando que aqueles que buscam abrigo nas cidades de refúgio tenham a oportunidade de se defender e serem julgados de forma justa.