No capítulo 1 do livro de Josué, Deus comissiona Josué como o novo líder dos israelitas após a morte de Moisés. Ele encoraja Josué a ser forte e corajoso, prometendo que estará com ele assim como esteve com Moisés. Deus instrui Josué a meditar na Lei e a obedecer a seus mandamentos, garantindo que, se fizer isso, terá sucesso em suas empreitadas.
Josué, então, se prepara para liderar o povo na conquista da Terra Prometida, enviando espiões a Jericó e instruindo os israelitas a se prepararem para a travessia do Jordão. O povo responde com lealdade, prometendo seguir Josué e obedecer a suas ordens, reafirmando sua confiança na liderança divina e na promessa de Deus de dar-lhes a terra.