No capítulo 31 do livro de Deuteronômio, Moisés se prepara para passar a liderança do povo de Israel a Josué, seu sucessor. Ele convoca todo o povo e, diante deles, reafirma a importância de confiar em Deus, que os acompanhará na conquista da Terra Prometida. Moisés também expressa sua preocupação com a possibilidade de que o povo se desvie do caminho de Deus após sua morte, e, por isso, instrui-os a seguir as leis e mandamentos que receberam.
Além disso, Moisés escreve uma canção que serve como testemunho contra o povo, lembrando-os das bênçãos e advertências de Deus. Ele ordena que a canção seja ensinada aos israelitas, para que, ao longo das gerações, eles se lembrem de sua história e da fidelidade de Deus. O capítulo conclui com a confirmação de que Moisés não entrará na Terra Prometida, mas que sua liderança e ensinamentos continuarão a guiar o povo através de Josué.