No capítulo 32 do livro de Números, as tribos de Rúben e Gade, juntamente com a meia tribo de Manassés, pedem a Moisés permissão para se estabelecerem na terra de Jazer e Gileade, em vez de cruzar o Jordão para a Terra Prometida. Eles argumentam que a região é adequada para o pastoreio de seus rebanhos e expressam seu desejo de não entrar em Canaã. Moisés inicialmente se preocupa que essa decisão possa desanimar os outros israelitas e relembrá-los da rebelião anterior que resultou em punições.
Após um diálogo, os líderes das tribos se comprometem a ajudar os israelitas na conquista da Terra Prometida antes de retornar para suas terras. Moisés aceita a proposta, mas estabelece condições, garantindo que eles devem lutar ao lado dos outros israelitas até que a terra seja conquistada. Assim, as tribos de Rúben e Gade, junto com a meia tribo de Manassés, recebem a permissão para habitar a terra de Gileade, desde que cumpram sua promessa de apoio militar.