O capítulo 31 do livro de Números relata a vingança de Israel contra os midianitas, conforme ordenado por Deus a Moisés. O Senhor instrui Moisés a reunir um exército de mil homens de cada tribo de Israel para atacar Midian. Após a batalha, os israelitas derrotam os midianitas, matando todos os homens e capturando mulheres, crianças e gado. Moisés, ao receber as notícias da vitória, expressa sua indignação pela preservação das mulheres, que foram responsáveis pela sedução dos israelitas e pela idolatria.
Após a batalha, Moisés ordena que os soldados purifiquem-se e que as mulheres e crianças capturadas sejam tratadas de acordo com as instruções divinas. O capítulo também menciona a divisão dos despojos da guerra, onde uma parte é destinada ao Senhor e outra aos guerreiros e à comunidade. Além disso, os líderes do exército apresentam um relatório detalhado a Moisés, incluindo a contagem dos despojos e a separação das ofertas para Deus, enfatizando a importância da obediência às ordens divinas e a consagração dos bens adquiridos.